Seguimos investigando

Me cree una cuenta de dominio propio para poder descargarme la licencia issue de SoftKinetic.
Buscando más informacion, me enteré de la existencia de unas librerias Open Source para usar kinect en PC llamada OpenNi. No son las librerias oficiales de Microsoft, pero por lo leido, funcionan (con algunas limitaciones). Al ser Open Source pude ver el código completo de las librerias con sus clases. Mi suerte no termina ahi, esta persona que creo las librerias, no solo habla español, sino que programa integramente en C#.
Por la parte "técnica" hice el diagrama de clases, esperando la corrección